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视频编辑软件,机器人职业深度陈述(完整版),值得保藏!

  9个月前 (05-06)     421     0
简介:机器人行业深度报告(完整版),值得收藏!...

跟着我国人口盈利消失,机器人不仅在制作业上正在代替工人,还将在军事、服务、文娱等范畴代替人类,“钢铁侠”已不只是存在于美国科幻电影中,而正走入咱们的日子。

本篇陈说对机器人作业及龙头上市公司进行剖析,比照日本、美国、德国机器人作业技能道路、展开途径、下流商场散布,对国内机器人作业展开方向和空间进行猜测,发掘我国股市的tenbager。

(一)服务机器人是机器人宗族中的一个年青成员,其定位便是服务。当时世界服务机器人商场化程度仍处于起步阶段,但受简略劳动力缺少及老龄化等刚性驱动和科技展开促进的影响添加很快,依据marketsandmarkets的陈说,2012年全球服务机器人商场规划为207.3亿美元,估量2012-2017年年复合添加率将到达17.4%,到2017年到达461.8亿美元,作业空间巨大,我国作为后来者,增速将更快。

(二)现在世界上至少有48个国家在展开机器人,其间25个国家已进入服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7品种型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化运用在服务机器人范畴,展开处于前列的国家中,西方国家以美国、德国和法国为代表,亚洲以日本和韩国为代表。我国2012年拟定了《服务机器人科技展开“十二五”专项规划》扶持作业展开。

(三)达芬奇机器人的发生预示着第三代外科手术年代的降临,医用机器人作为单位价值最高的专业服务机器人是当时医疗作业的展开热门。全球抢先的医用机器人机器人公司直觉外科公司在2013年营收达22.65亿美元,总市值达159.60亿美元。在未来的4年里,医疗机器会以每年19%的速度添加,2016年全球商场规划估量会添加到119亿美元。尽管我国医用机器人普及率低、起步晚,但现在哈工大、博实股份等企业也开端活跃介入。

(四)世界经济添加引擎即将由IT进入RT年代,家庭智能机器人将成为智能物联网年代家庭的中心终端。201360帮手2年全球消费的智能家庭机器人产品总额现已到达16亿美元,龙头企业iRobot2014年上半年完结营收2.54亿美元,全球商场占有率逾越60%,市值约10亿美元。IFR猜测2013-2016年估量会有2200万台智能家庭机器人得到出售。尽管我国的家庭服务机器人技能相对落后,但现在相关企业做到研产结合,现已初成规划,体现杰出,空间巨大。

(五)军事机器人是21世纪各国军事安全要点战略:蒂尔集团称未来10年全球无人机研制投入和收买需求将到达940亿美元。军用机器人强国包含美德英法意以日韩,这些国家不仅在技能处于研讨的先列,其产品现已在军事上有了实践运用;我国与这些强国的技能距离显着,受政策支撑,军事机器人相关企业展开远景显着杰出,或许成为企业未来微弱的收入确保。

前语

机器人革新是英国皇家工程学院2009年8月19日发布的一份名为《自主体系》的科学陈说中提出的,因人工智能机器人和计算机将越来越多地呈现在日子的方方面面,2019年将迎来机器人革新。近两年,跟着我国人口盈利下降,劳动力价格上升,机器人不仅在制作业正在代替工人,还将在军事、侦办、服务、文娱等范畴逾越人类。以Google收买的波士顿动力学公司(BostonDynamics)规划的一款机器狗LS3为例,它可以在24小时不进行补给情况下,带着181公斤负载跋涉32.2公天气预报央视里,还能在树林、岩石地、妨碍物和城区等杂乱地势中跟从兵士举动。别的,用于侦办的无人飞机、无人轿车,用于陪护的机器人,用于孩子教育和文娱的机器人,用于清洁的家庭机器人,“钢铁侠”已不仅存在于科幻电影中,机器人大军正走入咱们的日子。

机器人专家从机器人运用环境动身,将机器人粉底液怎样用分为两大类,即工业机器人和服务机器人。工业机器人依据用处不同,大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、设备机器人、码垛机器人、切开机器人、主动牵引车(AGV)机器人、净室机器人等。而服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制作业并服务于人类的各种先进机器人,首要包含个人/家用服务机器人和专业服务机器人。其间,个人/家用机器人首要包含:家庭作业机器人、文娱休闲机器人、残障辅佐机器人、住所安全和监督机器人等;专业服务机器人首要包含:场所机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用处机器人、查看和维护保养机器人、修建机器人、水下机器人,以及国防、解救和安全运用机器人等等。

近两年,我国机器人工业出资也是如火如荼,几十家上市公司宣告进入机器人范畴,而与此一同,机器人要害技能和中心零部件没有打破,研制人员奇缺,低端机器人产能重复建造。现在国内机器人产能是否过剩?我国机器人企业应该采纳怎样的战略?我国在哪些运用范畴有望完结进口代替?未来工业机器人、服务机器人、军用机器人的空间有多大?本篇陈说对机器人作业及全球龙头上市公司进行剖析,比照日本、美国、德国机器人作业技能道路、展开途径、下流商场散布,对国内机器人作业展开方向和空间进行猜测,期望对机器人工业、一二级商场出资有所协助,发掘我国的tenbager。

一、服务机器人—全球PR(PersonalRobot)年代

1、界说:服务人类的非出产性机器人

依据世界机器人联盟的界说,服务机器人是一种半自主或全自主作业的机器人,它能完结有意于人类健康的服务作业,但不包含从事出产的设备。服务机器人的定位便是服务。从机器人的功用特色上来讲,它与工业机器人的一个本质区别在于,工业机器人的作业环境都是已知的,而服务机器人所面对的作业环境绝大多数都是不知道的。、

2、刚性需求驱动,商场宽广

机器人在世界规划具有巨大的展开潜力,在兴旺的国家的服务机器人的展开更是有着宽广的商场。服务机器人的展开受以下要素驱动:

简略劳动力缺少。因为兴旺国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的作业,类似于清洁、关照、保安等作业在兴旺国家从事的人越来越少。这种简略劳动力的缺少使服务机器人有着巨大的商场。

经济水平的进步。跟着经济水平的上升,人们可支配收入的添加,使得人们可以购买服务机器人来解放简略的重复劳动,取得更多的闲暇时刻。

科技的展开。进入互联网年代后人类的科学技能迅猛展开,得益于计算机和微芯片的展开,智能机器人更新换代的速度越来越快,本钱下降,能完结的功用越来越多,完结更快捷更安全更准确。

老龄化问题。全球人口的老龄化带来很多的问题,社会保证和服务、关照的需求愈加急迫,和医疗关照人员缺少的抵触激化,服务机器人作为杰出的处理方案有巨大的展开空间。

3、分类:个人/家用机器人和专业服务机器人

服务机器人是机器人宗族中的一个年青成员,与工业机器人对应,运用范畴非常广泛,参照世界机器人联盟(IFR)依照运用范畴区分的分类,将服务机器人分为个人/家用机器人(Personal/DomesticRobots)和专业服务机器人(ProfessionalServiceRobots)两大类。服务机器人的运用规划很广,首要从事维护保养、修补、运送、清洗、保安、救援、监护等作。其间,个人/家用机器人首要包含:家庭作业机器人、文娱休闲机器人、残障辅佐机器人、住所安全和监督机器人等;专业服务机器人首要包含:场所机器人(Fieldrobotics)、专业清洁机器人、医用机器人、物流用处机器人、查看和维护保养机器人、修建机器人、水下机器人,以及国防、解救和安全运用机器人等等。

4、服务机器人要害技能:坚持智能化

机器人是新式技能的交融,为了使之可以习惯功用的需求及坚持其智能化的安稳性,服务机器人的首要要害技能如下:

5、服务机器人工业链结构:清楚多维

服务机器人作业出产所用的首要零部件为主动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机等,归归于规范零部件、电子设备以及电子元器件等。服务机器人工业的下流则首要是医疗、家用、农用、军事等作业和范畴。

二、世界服务机器人商场化程度—处于起步展开阶段

1、服务机器人前列国家:美日韩德法

数据显现,现在世界上至少有48个国家在展开机器人,其间25个国家已五贤妹进入服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7品种型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化运用。日前美国正在致力于将为戎行伤病员开发的机器人假肢和小型无人侦办直升机等技能转为民用,欧盟最近发动全球最大民用机器人研制项目,到2020年将投入28亿欧元研制用于医疗、护理、家务、农业和运送等范畴的机器人。在服务机器人范畴,展开处于前列的国家中,西方国家以美国、德国和法国为代表,亚洲以日本和韩国为代表。

美国是机器人的发源地,美国的机器人技能在世界上仍一向处于抢先位置,其技能全面、先进,习惯性非常强,在军用、医疗、家用服务机器人工业都占有肯定的优势,占服务机器人商场约60%的份额。

日本是机器人出产、研制和运用大国,一向以来将机器人作为一个战略工业,在展开技能和资金方面一向给予着大力支撑。有陈说指出日本在2006-2010年5年间为了霸占要害的服务机器人技能每年投入1000万美元用于研制服务机器人。近年来,巨大的晚年护理商场需求促进企业竞相研制小型家用机器人。2013财年,日本政府拨款23.9亿日元,协助24家企业开发和推行护理机器人。日本还方案至2020年,完结工业机器人商场规划翻番,扩展至1.2万亿日元(约合人民币732亿元),首要增量将会集在服务机器人。护理和医用机器人范畴的商场规划也将到达1.2万亿日元,是现在的20倍。

韩国将服务机器人技能列为未来国家展开的10大“发动机”工业,把服务机器人作为国家的一个新的经济添加点进行要点展开,对机器人技能给予了要点扶持。

德国历来以谨慎仔细称世,其服务机器人的研讨和运用方面在世界上处于公认的抢先位置:其开发的机器人保姆Care-O-Bot3遍及全身的传感器、立体五颜六色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头,让它既能辨认日子用品也能防止误伤主人;它还具有声控或手势操控有自我学习才能,还能听懂语音指令和看懂手势指令。

法国不仅在机器人具有量上居于世界前列,而且在机器人运用水平缓运用规划上处于世界先进水平。法国政府一开端就比较注重机器人技能,大力支撑服务机器人研讨方案,而且建立起一个完好的科学技能体系,特别是把要点放在展开机器人的运用研讨上。

2、商场规划:增速快,空间宽广

(1)当时服务机器人商场销量:增速快

依据IFR2013年世界服务机器人计算陈说,服务机器人2012年总销量为301.6万台,总出售额为46.2亿美元。其间个人/家用服务机器人销量为300万台,环比上升20%,总出售额为12亿美元;专业服务机器人2012年总销量为16067台,环比添加2%,出售额为34.2亿美元。

专业服务机器人:1998年至今,专业服务机器人累计销量已逾越12.6万台。专业服务机器人2012年总销量为16067台,比2011年的15776台添加了2%,而2012年出售额为34.2亿美元,环比略降1%。其间军用机器人销量为6200台,约占总销量40%;场所机器人销量为5300台,占销量份额33%;医用机器人销量1308台,环比上升20%,占总销量8%;物流用处机器人1376台,环比上升11%,占专业服务机器人总量份额9%,出售额为1.96亿美元。在专业服务机器人中,医用和物流用处机器人是添加潜力最大视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!的两类专业服务机器人。

个人/家用服务机器人:2012年销量约为300万台,环比上升20%,总出售额为12亿美元。其间家用机器人销量约196万台,出售额6.97亿美元,环比上升53%;文娱机器人销量约为110万台,环比上升29%,出售额为524万美元;残障辅佐机器人销量为159台,环比上升2%。其间家用服务机器人和文娱机器人大致占97%的商场份额,残障辅佐机器人商场份额很小,现在掩盖非常率低,但潜力大,因为当时许多国家正在运作此类项目和方案以推行残障辅佐机器人的技能和运用率。依据中科院的研讨剖析,个人/家用服务机器人展开的三大趋势是与人协作、以手机作为处理中心以及可以接通云服务的机器人,现在四大研讨热门是教育文娱、公共安全、信息服务以及智能家居。

(2)未来预估服务机器人商场:五百亿美元等级

IFR陈说预期,从2013年到2016年,全球工业机器人商场将以年均6%的速度添加,我国是这一添加趋势的领跑者,年均添加率达15%。依据marketsandmarkets的陈说,2011年全球服务机器人商场规划为183.9亿美元,到2012年添加到207.3亿美元,计2012-2017年全球服务机器人商场规划复合增速将到达17.4%,到2017年到达461.8亿美元。关于专业服务机器,IFR猜测2013-2016年估量有94800台专业服务机器人会得到设备运用,出售额达171亿美元。其间军用机器人销量约达28000台;场所机器人中的挤奶机器人销量估量为24500台。两者占总专业服务机器人销量55%。

关于个人/家用服务机器人,IFR猜测2013-2016年估量会有220万个人/家用机器人得到出售。其间家用机器人销量估量为1550万台,出售额达56亿美元;文娱机器人为350万台;教育类机器人300万台;残障辅佐机器人估量为6400台。跟着彼此学习与同享常识云机器人技能取得重大打破,小型家庭用辅佐机器人大幅度下降出产本钱,将在2020年之前构成至少累计416亿美元的新式商场;另一方面尽管残障辅佐机器起步仍是很慢,但可猜测未来20年会有高速添加。

3、我国服务机器人的展开:起步慢时机大

智能服务机器人是未来各国经济展开的有力支柱之一,国家不断进步对机器人工业的注重度,我国《国家中长时刻科学和技能展开规划大纲(2006-2020年)》把智能服务机器人列为未来15年要点展开的前沿技能,并于2012年拟定了《服务机器人科技展开“十二五”专项规划》支撑作业展开。

我国的服务机器人商场从2005年前后才开端初具规划但我国在服务机器人范畴的研制与日本、美国等国家比较起步较晚,与兴旺国家肯定距离还比较大,但相对起工业机器人而言则距离较小。因为服务一般都要结合特定商场进行开发,本乡企业更简略结合特定的环境和文明进行开发占有杰出的商场定位,然后坚持必定的竞赛优势;另一方面,外国的服务机器人公司也归于新式工业,大部分建立的时分还比较短,因此我国的服务机器人工业面对着比较大的机会和可展开空间。

现在,我国的家用服务机器人首要有吸尘器机器人、教育、文娱、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人,一同还有一批为服务机器人供给中心操控器、传感器和驱动器功用部件的企业。

4、世界服务机器人作业知名企业及我国抢先科研安排

世界服务机器人作业知名企业代表列举如下:美国iRobot公司、Remotec公司、德国宇航中心、德国机器人技能商业集团、德国KUKARoboterGmbh公司等等。我国服务机器人作业抢先科研安排列举如下:湖北省智能机器人要点实验室、北航机器人研讨所、南开大学机器人与主动化研讨所、上海交大机器人研讨所和哈工大机器人实验室等等;服务机器人作业抢先企业列举如下:广州中鸣数码科技有限公司、沈阳尤尼视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!克斯机器人有限公司、沈阳新松机器人主动化股份有限公司、盟立主动化科技(上海)有限公司及上海未来同伴机器人有限公司等。

三、医用机器人—第三代外科手术年代

1、作业概述:医疗作业的新式添加点

从传统的开刀手术到机器人手术,人类历经了近3个世纪。18世纪80年代,维也纳外科医师Billroth初次翻开患者腹腔,完结了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一向沿用至今。20世纪80年代,以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得打破性展开,在许多范畴代替了传统开刀手术,称为第二代外科手术。进入21世纪,手术机器人得到开发并敏捷投入临床运用,被以为是外科展开史上的一次革新,也预示着第三代外科手术年代的降临。

医用机器人是一种智能型服务机器人,它能单独编制操作方案,依据实践情况确认动作程序,然后把动作变为操作安排的运动。跟着兴旺国家进入老龄化,医疗、护理和恢复的需求添加,一同因为人们对日子品质寻求的进步,使得医疗不论在质仍是量都得满意更高水准的要求。另一方面,医护人力相对缺少,医用机器人作为新式医护手法具有巨大的展开潜力。

(1)医用机器人用处广泛,医疗卫生智能化

风水宝地

医用机器人集医学、生物力学、机械学、机械力学、资料学、计算机图形学、计算机视觉、数学剖析、机器人等许多学科为一体的新式穿插研讨范畴,在军用和民用上有着广泛的运用远景,是现在机器人范畴的一个研讨热门。依据IFR的分类,医用机器人归归于专业服务机器人,其自身可以分为四个类别,确诊机器人、外科手术辅佐机器人、恢复机器人及其它。医用机器人用处清道芙首要为用于伤病员的手术、救援、转运和恢复,是医疗卫生配备信息化、智能化的重要展开方向之一。尤其是外科手术机器人,医师透过它所供给的灵活操控、精准定位以及术前规划,可以使得病患手术创伤减小、术后敏捷恢复正常日子等,到达精准性和微创性两大长处。

(2)医用机器人商场:单位价值最高的专业服务机器人

现在,全世界已有33个国家、800多家医院成功展开了60多万例机器人手术,手术品种包含泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。

依据世界机器人联盟的2013年的机器人计算陈说,2012年全球医用机器人销量为1308台,同比添加20%,占悉数专业服务机器人销量的8%,商场规划约为60亿美元。其间外科手术辅佐机器人销量为1053台,环比上升6%,总出售额达14.95亿,占医用机器人出售额的44%。医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人,每台医用机器人(包含附件和零部件)价格可达150万美元。

尽管当时医用机器人普及率还很低,而且设备的大部分是兴旺国家,但摩根的近期的一个调查研讨中问及外科医师们未来他们会在自己在手术中多高频率的运用医用机器人,数据标明美国的外科医师们以为未来3-5年里医用机器人在手术中的运用率会敏捷上升到一个比较高的层次,约占50%,医用机器人商场潜力巨大。IFR猜测在未来的4年里,医疗机器会以每年19%的速度添加,2016年全球商场规划估量会添加到119亿美元。

2、直觉外科公司(ISRG):全球抢先的医用机器人公司

直觉外科公司是全球抢先的微创机器人辅帮手术机器人公司,2013年营收达22.65亿美元,截止2014年第一季度达芬奇机器人累计出售数量为3039台,2014年8月总市值达159.60亿美英国地图元。

腹腔手术辅佐医用机器人的领军者。直觉外科公司(达芬奇公司)(纳斯达克股票代码:ISRG),建立于1995年11月9日,是全球抢先的微创机器人辅帮手术机器人公司,是腹腔手术辅佐医用机器人的领军者,首要担任规划、制作和出售达芬奇外科体系及相关仪器配件。公司总部设于美国加州,在美国、西欧大部分国家(西班牙,葡萄牙,意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接出售结构。截止13符瑶全国年末,直觉外科公司共雇职工2792人,其间325人从事研讨开发,1018人从事制作业和服务,1449人从事营销、出售和办理活动。

达芬奇机器人是现在世界上最成功的手术机器人体系,它是为外科医师手术操作中的直观的操控运动、精密安排操作和三维高清楚度视觉才能而规划的,一同答应外科医师进行微创手术视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!,其结构包含一个外科医师的操控台,一个患者侧车和高功用视觉体系。达芬奇外科体系仿照外科医师的手部动作,用于操控台上的仪器操控,经过细小的切断操控患者体内的细小仪器。美国FDA现已同意将达芬奇机器人手术体系用于成人和儿童的一般外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

主营业务:达芬奇机器人。直觉外科公司担任规划、制作和出售达芬奇机器人及相关仪器配件。

生长迅猛,商场逐渐世界化。得益于世界商场对医用机器人持续认可和需求添加,直觉外科公司在曩昔的10年里生长敏捷。达芬奇机器人运用规划复合添加16%,运用频率达52.3万次,10年里收入复合添加率达132%;2013年末收入22.65亿美元,毛利率坚持持续上升的肯定高位,2013年达70.3长江三峡8%;其净赢利添加敏捷,2013年净赢利6.71亿美元,复合添加率达140%;净利率稳中有升,2013年达29.62%。截止2014年第一季度,3039台达芬奇机器人现已得到设备运用,其间美国占2116台,欧洲488台,其它区域435台。

直觉外科公司以出售其达芬奇机器人体系及其配件为主,辅之供给相应的设备和训练服务,出售机器自身贡献了大部分的收入,hdjs但近年来出售配件及供给服务在收入所占的份额越来越大,13年东西及配件收入逾越达芬奇体系占比46%。

直觉外科公司的商场以美国本国商场为主,收入占比大于七成;2001年开端拓展世界商场,2011年成功收买韩国的出售署理将触角伸及亚洲,现在,西欧大部分国家(除西班牙,葡萄牙,意大利和希腊)、韩国、捷克共和国、斯洛伐克、匈牙利等国家都有直接出售结构,2013年世界收入占比28%。

跟着需求进步和营销推动商场潜力巨大。直觉外科公司是全球抢先的微创机器人辅帮手术机器人公司,其出售商场现已扩展到全场商场,截止2014年第一季度,3039台达芬奇机器人现已得到设备运用,其间美国占2116台,欧洲488台,其它区域435台。

现在,直觉外科公司在杂乱的外科手术中机器人运用技能熟练,美国的达芬奇机器人浸透率和运用率相关于其他区域和国家显着更高,跟着更多国家对医疗机器的需求进步和直觉外科公司在世界商场的营销推动,达芬奇机器人的商场潜力巨大。

直觉外科公司微创机器人辅帮手术机器人的抢先者,其机器人体系在各类外科手术中的商场份额呈阶度散布,在杂乱手术中的位置抢先。跟着直觉外科公司在科研技能方面的持续投入和展开,可预期直觉外科在适当一段时刻内会坚持抢先的竞赛优势。

盈利形式稳健。直觉外科公司的盈利形式以出售达芬奇机器人为依靠,取得较长时刻安稳的重复耗费的耗材、配件东西及服务等收入。每台达芬奇机器人价格约为100-230万美元,而其耗材及配件为700-3200美元/年/台,服务为10-17万美元/年/台。2009年开端配件及服务收入逾越达芬奇机器人,未来这种趋势还会持续。

3、我国医用机器人的展开:技能有所打破,应战与机会并存

(1)总体水平:全体水平低,普及率低

医用机器人在我国现在还处于全体水平技能低下展开缓慢的阶段,与托尼兴旺国家距离巨大,缺少研讨医用机器人的人才和技能。我国现在还没有成型的规划化医用机器人产品,我国机器人网上列出的医疗机器人除了上海硅莱实业有限公司出产的便携式牙科医治机之外都是小型机器人部件,而便携式牙科医治机的功用简略,价格低下。

但在国家的支撑下,我国的医用机器人也取得了必定的打破,2013年11月,哈工大机器人研讨所研制的“微创腹腔外科手术机器人体系”,经过了国家“863”方案专家组的检验。这一手术机器人的呈现意味着进口达芬奇手术机器人技能独占的打破,我国将加速完结国产微创手术机器人辅佐外科手术机器的开发。2014年3月由高手机器人科技集团和天津大学协作研制的“S高手”机器人初次用于临床为3位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术。与此一同,许多高校和企业也正在把医用机器人研讨开发作为要点课题项目进行协作,其间,胃镜确诊医治辅佐机器人体系研制便是十二五国家科技支撑方案课题,由博实股份主导,为处理胃肠道疾病医治过程中的及时止血难题,以进步我国先进医疗配备的立异及工业化。

现在我国医用机器人的普及率和运用率低下,截止直觉外科公司2014年第一季度的计算陈说,我国只设备了25台达芬奇机器人,而台湾、韩国及日本则现已设备了20、44以及178台达芬奇机器人。而依据世界银行2014年1月发布的人口数据,大陆人口分别是台湾、韩国及日本的58倍、27倍和10倍。尽管我国现在医用机器人运用率和普及率低下,但这也反映出我国医用机器人的商场潜力巨大。许多企业比方博实、新松机器人都在公司的产品规划中参加了医疗机器人开发的战略布局,而世界企业也针对我国商场扩展产能。比方2013年安川在我国常州新建工厂进行了产能扩张并方案推出一款针对我国商场的恢复机器人。

(2)我国医用机器人有其刚性驱动要素,商场规划可达亿级

医用机器人会是我国医疗东西和手法的前沿展开方向,驱动其展开的要素有:对各种疾病确诊和医治的巨大高端技能需求、老龄化对老残辅佐和护理的社女儿奴会压力以及高素质医护人员的缺少导致的供需矛盾。

医用机器人与传统人工技能比较有许多技能优势,具有精密化智能化微创化的特色,可以更准确地确诊症状,科学剖析病理,下降人工操作失误,并可以削减患者在手术过程中的苦楚,使患者恢复的速度加速。医用机器人在我国经济持续高速展开进入更高层次的时分必定代替一部分传统的人工技能。

现在我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显现,未来5年我国逾越60岁的白叟将到达1.49亿人,占总人口mu的11%,占世界老龄人口总数的五分之一,我国在可预见的未来关于养老护理的需求极大;别的,我国的残疾人总数巨大,2013年现已与德国总人口数适当,对残障机器人和恢复机器人的需求总量大。

我国是一个展开中的人口大国,医师和护理人数相关于人口基数非常缺少,依据世界银行2014年发布的数据,我国每千人的护理仅为世界人均量的0.46,占日本的0.4,占美国的0.15;我国每千人的医师人数仅为日本的0.79,仅为德国的一半。因此医护人员的缺少引起的供需矛盾使得医用机器人的展开具有更多的动力。

在这些驱动要素的促进下,我国未来的医用机器人展开商场巨大,依据IFR猜测,2013至2016年的4年里医疗机器人会以每年19%的速度添加,2016年全球商场规划估量会添加到119亿美元。而我国作为服务机器人的高速添加部分,按现在我国商场占外科直觉公司的出售份额估量,2016年我国的医疗机器人会到达0.97亿美元的商场规划。

(3)国内要点医用机器人公司/研讨安排:医疗技能商业化有待进步

跟着医用机器人技能的不断打破和展开,从2005年开端我国有一批要点高校科研医院单位视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!及研讨地址研讨医用机器人体系并取得了一些小效果,比方哈工大的微创腹腔外科手术机器现已成功被专家检验,天津大学的高手机器人在本年3月份开端临床运用;一同,跟着医用机器人商业化商场化的或许性益发清楚,现已有部分企业正在出产或许方案进军医用机器人细分作业,其间就包含机器人抢先企业的博实股份和新松机器人。

四、家庭智能机器人—智能物联网年代家庭的中心终端

1、作业概述:物联网年代的家用智能机器人

跟着智能技能的展开,在21世纪的头十年物联网现已开端和互联网相同有目共睹。物联网这个名词开端由1999年美国麻省理工学院提出,即经过信息传感设备把用户端延伸和扩展到了任何物品与莫纳什大学物品之间,进行信息交流和通讯,以完结智能化辨认、定位、盯梢、监控和办理的一种网络,被称为继计算机、互联网之后世界信息工业展开的第三次浪潮。物联网技能将会引起现有工业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮展开中极具远景的工业,未来必定是机器人的年代,家庭智能服务机器人便是物联网年代家庭的中心终端。

家庭智能机器人是指为人类服务的智能机器人,首要从事家庭服务,包含维护、保养、修补、运送、清洗、监护等作业,家庭智能机器人被定位为智能物联网年代中家庭物联网的中心信息中枢,具有人性化交互、运动化操控和组件化生长的特性。依照运用规划和用处的不同,家庭智能机器人分为电器机器人、文娱机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

2、商场规划:世界经济添加引擎即将由IT进入RT年代

家用智能机器人被以为是未来最具展开潜力的新式工业之一,美国研讨公司(ABIResearch)的计算,2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额现已到达16亿美元。IFR猜测2013-2016年估量会有2200万台智能家庭机器人得到出售。其间家用机器人销量估量为155万台,出售额达56亿美元;文娱机器人为350万台;教育类机器人300万台。跟着彼此学习与同享常识云机器人技能取得重大打破,小型家庭用辅佐机器人大幅度下降出产本钱,将在2020年之前构成至少累计416亿美元的新式商场。世界经济添加引擎即将由IT进入RT年代(Roboticstechnology)。

日本是世界上机器人开发和研讨最兴旺的国家之一,2010年家庭智能机器人产量为4万台,约占全世界50信威集团%;韩国也在活跃开发家用机器人,2010年个人服务用机器人产量为1717亿韩元,韩国政府方案到2020年让每个韩国家庭都具有一个能做家务的机器人。而我国家用智能机器人工业规划没有构成,缺少大型支柱企业,也没有构成有影响力的品牌,仅占全球机器人商场的4.5%。现在的情况是,我国家用智能机器人的电机、驱动器、减速器等要害部件首要靠进口,国产功用较差。

3、家庭清洁机器人:最老练的智能家庭机器人

家庭清洁机器人是指可以进行家庭家务主动智能清洁的机器人,是集机械学、电子技能、传感器技能、计算机技能、操控技能、机器人技能、人工智能等许多学科为一体的机器人。吸尘机器人是智能移动机器人实用化展开的先行者,其研讨始于20世纪80年代,而德国凯驰2006年出产的Rc3000是世界上第一台可以自行完结一切家庭地上清洁作业的清洁机器人,其内置有光电传感器和芯片操控,包含四种清洁程序,当遇到妨碍时,会随机改动一个视点然后持续直走,直到遇到新的妨碍物,会主动回到充电站完结充电和垃圾处理的使命,一同可以依据用户设定的信息来操控机器人完结相应的操作。家庭清洁机器人现在首要分为两个分类,一种是扫地机器人,一种是拖地机器人(包含干洗和湿洗)。智能扫地器是一种配备了微电脑体系的吸尘器,是靠吸力打扫卫生的,可以依照人们的设置主动智能地清洁房间的某一特定部分或悉数并完结主动充电,合适简直一切的地上,包含地板、地砖、地毯及部分地毯;拖地机器人则在运用中会用到水,一般靠喷水后再吸水来清洁家庭清洁机器人商场展开:前史短,展开敏捷。家庭清洁机器人21世纪的新产品,但在其短短十几年的前史里却有着迅猛的展开,许多国家现已进入并开宣布家庭清洁机器人,其间前沿的国家首要有美国、德国、日本、瑞典及韩国等。

智能吸尘机器人是一个巨大的商场,跟着经济水平缓技能的进步,扫地机器人将会代替更多的传统型扫地设备,2013年数据计算,在家庭扫地商场上,北美商场为22亿美元,机器人占18%;欧洲、中东及非洲区域(EM东南大学成贤学院EA)商场达25亿美元,机器人占20%;环太平洋与日本(APAC)商场为22亿美元,其间机器人占16%。

扫地机器商场具有巨大的潜力,添加势头微弱。13年家庭扫地机器人商场规划大于12亿美元,曩昔三年复合添加率达21.8%。扫地机器人对传统扫地设备的代替率不断进步,13年占扫地设备商场18.1%。

4、iRobot—家用服务机器人的敞开者

iRobot是家居清洁机器人的抢先企业,产品战略布局以家居清洁机器人为主。2014年上半年完结营收2.54亿美元,2013年收入达4.87亿美元,全球商场占有率逾越60%,2014年8月总市值为10.10亿美元。

公司简介:研制第一台真实意义上的家用服务机器人。iRobot由麻省理工的机器人专家恩盎格鲁、雷格纳和布鲁克斯联手创建,建立于1990年,2002年成功研制吸尘机器人Roomba敞开家用服务机器人产品,2005年在美国纳斯达克买卖所上市(买卖代码IRBT),总部坐落美国马萨诸塞州的贝德福德,在美国加利福尼亚、英国、我国大陆及我国香港都有作业地址,共雇员528人(13年末)。iRobot致力于出产清洁机器人(现在以扫地和拖地机器为主)以及军用机器人(履行战场侦办和炸弹处理使命),经过零售商向全球各地顾客出售产品,并向美国戎行和其他政府安排出售产品。

iRobot首要出产机器人,分两大系列,家居清洁机器人和军用及工业机器人。家居清洁机器人现在以扫地和拖地机器为主,军用及工业机器人首要履行战场侦办和炸弹处理使命。现在2014年新研制了长途视频机器人,未来几年会侧重展开长途视频屏幕及家居维护系列。

iRobot的产品战略布局以家居清洁机器人为主。家居清洁机器人所需投入本钱较其它产品低,最早成为现金牛,为新研制的更高档产品供给资金支撑。现在长途视频机器人成功研制,开端进入营销阶段。

iRobot自2003年开端完结正收入,曩昔的十年收入添加敏捷。2014年上半年完结营收2.54亿美元,同比上涨7.35%。2013年收入达4.87亿美元,同比添加11.73%。毛利率一向坚持在比较高的水平,自2009年完结稳步上升,2013年毛利率达47.37%。但赢利处于比较大的动摇状况,2008年和2009年赢利低于350万美元,但2010年和2012年赢利急增至2551万美元和4019万美元,2013年赢利达2764万美元,环比添加59.8%。2013年净赢利率达5.67%。

主营业务为家居机器人和军用机器人的出售,家居机器人在2011年之后成为最首要的收入来历,2013年出售占比约为88%,2014年上半年受我国商场微弱拉动出售额大涨15%达1.3亿美元;而军用机器设备因受美国财务预算缩短及以色列等区域军事需求下降的要素,2013年出售占比仅为约12%。世界出售占比逐年添加,2012年国外收入逾越国内收入,2013国外收入占比达59%。

iRobot在家居清洁机器人商场上处于抢先位置。2011年至2013年总清洁机器设备消费添加敏捷,13年大于12亿美元,而iRobot占商场的利率也逐年上涨,2013年达18.1%。iRobot在家居机器人作业中归于龙头抢先企业并现已打通了全球出售的网络,在各大商场iRobot都远远抢先于其它企业。2013年iRobot扫地机器人占北美商场份额为83%,占欧洲、中东及非洲商场(EMEA)62%,占环太平洋与日本商场(APAC)67%。2014年刚发布的半年报中,iRobot估量家用机器人全年出售额同比增幅为18%-20%。

品牌忠诚度高,进军洗衣机等家用智能机器人。在同作业中,iRobot的产品机器人功用及体现更安稳和优秀,而阅历这些年的体现iRobot也取得非常高的品牌认可度。家居清洁维护设备是个巨大的商场,每年的商场潜力可达14亿美元,而iRobot也在2013年的年报里明确提出未来的产品会往完结更多家居功用的设备机器人展开。

5、我国清洁机器人展开:浸透率低下

(1)总体水平:浸透率低,出产规划小

从美国iRobot公司2002年成功研制吸尘机器人Roomba敞开家用服务机器人年代开端,跟着国内日子水平的进步,扫地机器人逐渐进入我国。但扫地机器人在我国浸透率低下,有部分企业现已进入扫地机器人的研制规划和出售,但出产规划小,商场潜力还未得到开发。

因为城市化水平还缺少够高、国内收入距离巨大以及传统文明的影响,我国家庭清洁大部分仍是选用传统的一般吸尘器设备或许人工清洁方法,扫地机器人浸透率非常低下。现在家庭服务机器人年出售额现已近10亿,可是滨海城市的产品浸透率刚到达5上海联彤网络通讯技能有限公司%,内地城市为0.4%,而美国家庭现已到达16%。比较照其他家用电器,洗衣机的浸透率现已简直到达100%。扫地机器人浸透率低下的别的原因是扫地机器人价格相对而言比较贵重,乡村家庭和许多城市家庭还消费不起,但可估量,跟着日子水平的持续进步,扫地机器人的浸透率会渐渐进步。

(2)我国家用机器人驱动要素:人力本钱进步及收入上升

我国家用机器人展开最首要的驱动要素有劳动力价格的进步、城镇居民人均可支配收入的进步等。劳动力价格的上升使得简略劳动的设备代替率显着上升,人们一方面想从简略家务劳动中释放出来而另一方面家政服务劳力的价格越来越高,因此家务机器需求有其刚性驱动。一同,跟着我国经济的高速展开,在曩昔的10年里城镇居民的可支配收入大致翻了三倍,人们日子水平缓消费水平不断地进步,越来越多的家庭具有家用机器人的购买才能。别的,现在信息和科技传播速度飞快,各种科技产品本钱在竞赛中下降迅猛。iRobot2013年在我国商场的家用清洁机器人出售额增幅大于3倍,刚发布的14年上半年年报显现受我国需求的微弱拉动iRobot在亚太区域清洁机器人出售增幅高达18%。在我国这种一个高速展开的人口大国,可估量,未来我国家用智能机器人的商场规划巨大。

(3)我国清洁机器人公司:研产结合,体现杰出,空间巨大

依据我国品牌网计算发布的2013年十大扫地机器人品牌排行榜,我国国产扫地机器人有6家上榜。现在为止,我国现已有一部分体现优秀的企业进入家用清洁机器人的开发和出产,都和国内高校研制安排有所协作,做到研产结合。当时机器人作业展开的微观远景杰出,商场潜力巨大,现在我国会在未来呈现一批在细分作业技能抢先体现杰出的潜力企业。

五、军用机器人—21世纪战役的中心武器

1、展开前史:第三代智能机器人

为了军事意图而研制出来的主动机器人。军事机器人(militaryrobot)是一种用于完结以往由人员承当军事使命的自主式、半主式或人工遥控的机械电子设备。它是以完结预订的战术或战略使命为政策,以智能化信息处理技能和通讯技能为中心的智能化武器配备,为了军事意图而研制出来的主动机器人。

军事机器人比较起传统的武士有着以下长处:

全方位、全天候的作战才能。军事机器人可以在毒气、冲击波、热辐射等突击等极为恶劣的环境下持续作业,而人类有着显着接受上限。

强的战场生存才能。军事机器人不会感觉到痛苦,具有很强的战场生存才能。

服从指令听从指挥。军事机器人没有人类所特有的惊骇等心思,可以严格地服从指令听从指挥,有利于战事分局和对武力掌控。

依照运用环境和军事用处来分类,军事机器人大分类:地上军用机器人、空中机器人、水下机器人和空间机器人。

展开前史:三代演进。军事机器人从60年代开端研制,至今现已有了三代的演进。第一代的机器人是“遥控操作器”,第二代机器人是按事前编好的程序,主动重复完结某种操作,第三代机器人是智能机器人,它能运用各种传感器获取环境信息,然后运用智能技能进行辨认、了解、推理并最终做出规划决议方案,是一种能经过自主举动完结预订政策的高档机器人。现在世界各国军用机器人已达上百种之多,首要运用于侦办、排雷、防化、进攻、防护以及保证等各个范畴。无人化、机器人武器是高技能范畴中多学科穿插的技能结晶,包含微电子、光电子、纳米、微机电、计算机、新资料、新动力及航天等高新技能,会集了当今科学技能的许多顶级效果。在未来战役中,主动机器人兵士今后或许会成为对敌作战的军事举动的肯定主力。

2、军用机器人展开强国:美德英法意以日韩

军用机器人的研制涉及到国家军事安全,归于军用设备的高端产品。军用机器人强国包含美德英法意以日韩,这些国家不仅在技能处于研讨的先列,其产品现已在军事上有了实践运用。

美国现在在军用机器人技能上,无论是在根底技能、体系开发、出产配套方面,仍是在技能转化和实战运用经历上都处于肯定抢先位置。美国军用机器人开发与运用包含陆、海、空、天等各兵种,是世界仅有具有归纳开发、实验和实战运用才能的国家。美军现已设备了逾越7500架无人机和15000个地上机器人,美国国会曾同意2015年美军作战渠道中无人作战体系的份额达三分之一的方案。美国在2007年12月18日发布了《无人(驾驭)体系道路图》(Unmanned Syst武汉体育学院ems Road map,包含无人机体系、无人地上体系、无人水下体系。该道路图供给了全方位国防对无人体系及其相关技能的愿景。美国国防部现正在研制智能机器人的集成作战体系(FCS)的方案用于进步海陆空军事体系实力,包含四大类机器人:用于监督、勘测导弹的无人驾驭飞行器(UAV);用于深化兵士无法进入的危险范畴获取信息的小型无人地上车辆(UGV);在战役中担任弥补作战物资的多功用后勤保证机器人(MULE);还有运送功用强大的配备渠道和运送杂乱的侦办设备的配备机器人战车(ARV)。

德国的智能地上无人作战渠道的研讨和运用方面在世界上处于公认的抢先位置。二战中德国研制的数千辆遥控无人自爆式坦克是无人战车的最早雏形,侧重研讨配备方面的自主体系和图画剖析体系,在20世纪80年代中期就提出了要向高档的、带感知的智能型机器人搬运的政策。德国的智能机动无人体系方案(PRIMUS)是德国的重要的地上无人车辆项目,以数字化“鼬鼠Ⅱ”坦克车为实验渠道,政策是开发通用的功用模块,以便依据不同的使命挑选相应的根本功用模块组成各种优化体系。其次,德国在欧洲各国的反水雷战方面处于抢先位置,德国的STN、HDW等公司研制用于反潜战的水下无人飞行体TCM/TAU2000鱼雷对立体系是为水兵服务的,维护海上交通线及在恶劣的浅水环境中港口的疏通,在较深的海岸水域中,维护航母作战群和其他高价值的部队,预备直到拍岸浪区的两栖进犯。德国水兵还有总经费为2.5亿美元的专业反水雷舰队的改造计MJ334,把扫雷舰改形成为猎雷舰尽量削减、消除水雷对人员及配备的要挟。

英国展开地上无人作战渠道研制的时刻较长,早在上世纪60年代末英国Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。英国地上军用机器人的研讨政策是:由遥控机器人走向自主机器人,包含“地雷勘探、标识和处理方案”(MINDER)、“小猎犬”战役工程牵引车(CET)和可打破壕沟、视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!雷区等多种妨碍物的未来工程坦克(FET)。而英国履带式手推车及超级手推车排爆机器人现已配备在50多个国家的军警安排。

法国是欧洲研制地上机器人的首要国家之一,不仅在地上无人作战渠道具有量上居于世界前列,在地上无人作战渠道运用水平缓运用规划上处于世界先进水平,方案在数年时刻视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!内研制很多戒备机器人和空军基地低空防护机器人。代表军用机器人有自主式快速运动侦办演示车(DARDS)和政策限制的无人政策捕获体系(SYRANO)。

意大利在后期也参加军用机器人的研制队伍,和法国和西班牙联合开发移动式机器人“AMR”,包含户外快速巡查机器人,运送其他机器和进行监测作业和可以在杂乱堆积物当地匍匐的机器人,遥控或许自主操控。

以色列也是自主研制的无人军用机器人很早的国家,其间包含用于安全使命的自主导航机器人车辆和用于支撑步卒城市作战的手携式机器人等。以色列“守护者”(Guardium)军民两用全主动安全体系,可接连地对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有全日安全监督需求的设备履行巡查使命。

日本是高精技能的强国,日本政府给予了财务支撑自卫队的机器人野战运用可行性研讨,开发探雷及排雷机器人。日本的UUV技能用于地震预报、海洋开发如水下采矿、海底石油和天然气的开发。日本的灭雷具的ROV技能世界抢先,其耗资6千万美元KaikoROV可以下潜到世界上最深的海底。

韩国是亚洲机器人技能研制的强国,三星集团研制的SGR-1岗兵机器人被韩国政府布置在三八线邻近。SGR-1个头与3岁孩子适当,体重17公斤,配备多种勘探配备,昼夜不停地放哨,可以发现几公里外的隐秘要挟,在侦测到闯入者时会宣布警报,后方的机器人办理员将经过机器人盘查闯入者,并决议是否用该机器人的5.5毫米口径机枪将其射杀。韩国联合顾问本部作战处上校崔谨孝从前说过机器人可以使韩国戎行的战役力增强2-4倍。

3、美国首要军用机器人公司和产品介绍

4、空间预算:视频修改软件,机器人作业深度陈说(完好版),值得保藏!未来10年达940亿美元

军用机器人的研制需求很多资金。以美国为例,美军“未来战役体系”的研讨经费估量为250亿美元,每配备一个旅要花费60~80亿美元,总计1450亿美元左右,这乃至远远超出了原陈世文讲古全集来估量的920亿美元。假如美国陆军悉数配备“未来战役体系”,则将耗资13000亿美元。尽管机器人造价贵重,但可以防止因人员伤亡而形成的惊惧和巨大压力。一些戎行的机器人已开端履行侦办和监督使命,代替兵士放哨放哨、排雷除爆,可下降兵士伤亡率达60%至80%。假如把土兵的薪酬、训练费用、退休金、福利以及伤亡补助算到一同的话,机器人兵士也比运用合同役兵士更实惠。从美国国防部的视点看,用配备机器人代替兵士执役交兵,完结戎行的机器人化,是少花钱、低危险、高效率施行未来战役的挑选。加之军事防范归于一国安全问题,事关重大,尽管当时智能机器人在军事方面的运用存在着品德问题和安全危险,军用机器人大规划代替传统人力兵士还有需求一段时刻,但显着的,未来军用机器人的研制投入和展开空间是巨大的。

2004年美军仅有163个地上机器人。2007年则添加到5000个,至少10款智能战役机器人在伊拉克和阿富汗“执役”。而现在,一些国家正在组成机器人部队。一些戎行的机器人已开端履行侦办和监督使命,代替兵士放哨放哨、排雷除爆。军机商场猜测的权威安排蒂尔集团称未来10年全球无人机研制投入和收买需求将到达940亿美元,这将是一个巨大的商场。

5、我国军用机器人:技能落后,要点支撑

我国在机器人中心及要害技能的原创性研讨、高可靠性根底功用部件的批量出产运用等方面,同兴旺国家比较距离很大。但政府一向非常注重军用机器人技能的研讨与开发,在《国家中长时刻科学和技能展开规划大纲(2006-2020)》、《国家高技能研讨方案(863)“十一五”展开大纲》、《国务院关于加速复兴配备制作业的若干意见》等有侧重提出,国家863方案、国家自然科学基金、国防科工委预研项目中予以要点支撑。

现在在我国,军用机器人根本没有彻底自主的出产商,在军用机器人方面技能比较抢先的是新松机器人主动化股份有限公司。现在新松机器人已定型八个军用机器人产品,列装两个,未来订单会稳步添加。

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